Celem projektu jest opracowanie innowacyjnych, jednorazowych narzędzi do rehabilitacji dłoni oraz systemu pozwalającego na przygotowanie personalizowanej rehabilitacji z wykorzystaniem osiągnięć robotyki miękkiej oraz sztucznej inteligencji.

Podstawową ideą projektu jest zastąpienie obecnie stosowanych narzędzi do rehabilitacji dłoni urządzeniami mniej kosztownymi i lepiej przystosowanymi do warunków szpitalnych. Ich kluczową cechą będzie dostosowanie do fizjonomii i potrzeb pacjenta poprzez dostarczenie jednorazowych, spersonalizowanych aktuatorów, wykonanych z przyjaznych dla środowiska materiałów. Zastosowanie robotów miękkich o małej liczby stopni swobody jako jednorazowych elementów urządzenia umożliwi obniżenie kosztów rehabilitacji oraz ich eksploatację w warunkach szpitalnych bez konieczności każdorazowego mycia i sterylizacji.

Realizacja projektu pozwoli na wdrożenie osiągnięć robotyki miękkiej w rehabilitacji dłoni pacjentów cierpiących na neuropatię po chemioterapii czy porażenie poudarowe. Ponadto, urządzenie będzie pierwszym polskim narzędziem do aktywnej rehabilitacji dłoni opartym na robotyce miękkiej.

Projekt zakłada wykonanie dwóch głównych zadań. Pierwsze dotyczy opracowania “CAD dla fizjoterapeuty”. Będą to narzędzia do pomiaru dłoni wsparte sztuczną inteligencją, służące do personalizowania urządzenia i planowania rehabilitacji bezpośrednio przez fizjoterapeutów. Drugą część stanowi opracowanie technologii powstawania jednorazowych elementów (aktuatorów) opartych na robotyce miękkiej, ich sterowania i interfejsów pozwalających na skuteczne wsparcie terapii, a także rozwiązań do ich prostego i szybkiego mocowania do dłoni pacjenta.

Finalnym efektem projektu będzie przygotowanie narzędzi pomiarowych i aplikacji komputerowej do opracowania personalizowanego narzędzia rehabilitacyjnego oraz demonstratorów jednorazowych narzędzi rehabilitacyjnych dla pacjentów w dwóch przypadkach: z neuropatią po chemioterapii oraz porażeniem poudarowym.